КПД по данным телеметрии в Python

Интересный датасет нашел. Из области телеметрии. Набор данных (Data Set) подготовлен по результатам полетов устройства DJI Matrice 100. Ссылка в конце статьи. Данные представлены в виде временных рядов. Мы поработаем с отображением временных рядов и посчитаем энергозатраты и КПД по данным телеметрии.

Читать далее «КПД по данным телеметрии в Python»

Виртуальные окружения Python

В Python много пакетов. В зависимости от задачи, мне приходится ставить один или несколько. Однако, для каких-то пакетов может понадобиться поставить конкретную версию других. Использовать одну установку Python для всех задач — неправильно, будут лишние пакеты. Да и при контейнеризации приложения, хотелось бы указать только необходимые для работы конкретного скрипта пакеты. Виртуальные окружения используются как раз для этого.

Эта заметка о том, как создаются виртуальные окружения и как можно автоматизировать их создание, чтобы не вводить каждый раз одни и те же команды.

Читать далее «Виртуальные окружения Python»

Золотниковые устройства, плунжерные устройства, гидроцилиндры. Материалы и технологии для изготовления

Обзор некоторой доступной в литературе информации о материалах и технологических параметрах, участвующих в процессе изготовления золотниковых устройств, насосов и гидроцилиндров.

Читать далее «Золотниковые устройства, плунжерные устройства, гидроцилиндры. Материалы и технологии для изготовления»

Разработка схем в Компас v22

Рассматривается разработка гидравлических и комбинированных схем в Компас v22 без применения сложных конфигураций. Формирование перечня элементов на основании отчета по импортированным фрагментам, настройки для удобства работы со схемой.

Читать далее «Разработка схем в Компас v22»

Число Соммерфельда

При расчетах гидродинамических подшипников скольжения, работающих в режиме жидкостного трения, применяется безразмерный параметр. Он называется число Соммерфельда. В статье приводится файл Open Office Calc для вычисления данного числа и дается краткое описание.

Узлы скольжения коленчатого вала
Читать далее «Число Соммерфельда»

Число мощности (Число Ньютона) и пи-теорема Бакингема в задаче о моменте импеллера

Почему при рассмотрении задачи об определении момента, необходимого для вращения импеллера, мы рассматриваем две безразмерных величины — число Рейнольдса и число мощности? Пи-теорема Бакингема применяется для того, чтобы свести задачу отыскания многопараметрической зависимости к более простой. Это позволяет упростить посторение прикладных графиков. Именно так появились диаграммы зависимости числа мощности от числа Рейнольдса, упомянутые в статье о моменте импеллера. Здесь мы рассмотрим применение пи-теоремы для параметризации задачи импеллера в безразмерных величинах.

Читать далее «Число мощности (Число Ньютона) и пи-теорема Бакингема в задаче о моменте импеллера»

Момент крыльчатки. Ламинарный миксер

О том, как рассчитать момент крыльчатки, то-есть каким моментом должен обладать двигатель, чтобы вращать импеллер, погруженный в жидкость с заданным числом оборотов. Нашел книгу и статью (ссылки в конце). В статье приводится описание алгоритма. Надо сказать, что за неимением экспериментальных данных, проверка (верификация) производилась весьма косвенным путем. Я сравнивал расчеты численные с аналитическим расчетом, к тому же только для нескольких расчетных моделей. Получил близкие результаты, поэтому приведу схему расчета здесь. Оригинальные материалы в статье и в книге «Chemical process equipment. Selection and design» (Couper, Penney, Walas).

Читать далее «Момент крыльчатки. Ламинарный миксер»

3D-печать для инженера-конструктора

В определенный момент, в моей работе было такое время, когда я думал, что 3D-печать — это будущее любого производства. Теперь, имея некоторый опыт работы с 3D-печатью на недорогих принтерах, можно сказать следующее. Каждой технологии отведено свое применение в технике. Свое место есть и у 3D-печати. И оно не то чтобы как-то претендует оказаться заменой мехобработки на универсальных станках или же на ЧПУ. В текущей деятельности для быстрого прототипирования изделий мне часто приходится применять технологии 3D-печати. Ниже приводятся некоторые основные моменты, о которых полезно знать инженеру-конструктору при печати деталей из пластика. Так же статья полезна тем, кто планирует организовать производство и прототипирование разрабатываемых изделий при помощи 3D-печати.

3D-печать для инженера-конструктора
Читать далее «3D-печать для инженера-конструктора»

Файлы-словари OpenFOAM

Общий формат файлов-словарей OpenFOAM

Итак, в OpenFOAM существует единый текстовый формат для ввода и вывода данных. На английском файлы называются dictionary files. В рамках этой статьи, я буду называть их прсто файлы-словари либо файлы. Как правило, суть ясна из контекста или от него не зависит. Формат файлов-словарей является общим для всех файлов, используемых при работе с OpenFOAM. Это и файлы с исходными данными для генерации сетки, или файлы, сетки после её генерации утилитой blockMesh. или файлы настроек решателя. Этот же формат у результирующих файлов решения задачи, размещенных в папках временных шагов. Решатель автоматически сохраняет их в процессе решения задачи, используя встроенный функционал генерации и чтения файлов-словарей.

Информация об этом формате на английском языке доступна в официальной документации по пакету на сайте. Это документация по версии openfoam.org, однако она остается в силе и для файлов-словарей версии openfoam.com. Кстати, о разнице в версиях OpenFOAM и о соглашениях в нумерации версий можно прочитать на форуме cfd-online.com. Причина того, что версии две, те же самые, по которым есть множество версий Linux: «Почему нет?»

Комментарии в файлах-словарях оформляются так же, как в С++ (// и /*…*/).

Читать далее «Файлы-словари OpenFOAM»

Оптимальное управление в Mathematica

Рассмотрим решение некоторых примеров из книги А.В. Пантелеева — «Вариационное исчисление в примерах и задачах». В книге огромное количество решенных примеров, здесь я выложу блокноты Mathematica c решением примеров с 4.1 по 4.4. Оптимальное управление — программное (без обратной связи), определяется при помощи применения принципа максимума.

Читать далее «Оптимальное управление в Mathematica»