Обновление в МКЭ-Ф — метод Ньюмарка. О методе можно почитать в книге Бате, Вилсон — «Численные методы анализа и метод конечных элементов» (1982). Сам алгоритм описан на стр. 271. Полезно почитать Главу 8 сначала, чтобы ориентироваться в обозначениях. В данной статье приводятся новые результаты работы программы МКЭ-Ф по динамическому отклику. Рисунок решения с новым алгоритмом интегрирования: