Гидравлика в Bond Graph Modelling

Пример связанного графа (по гидросистеме рис.3.22 a, книги [1]). 0- и 1- сопряжения показаны в кружочках. Обратите внимание у 0-сопряжений на стрелках (связях) одинаковые давления (V1/C1 или V2/C2). У 1-сопряжений на стрелках одинаковые расходы (PR1/R1 или Г/If). SF — источник потока, С — емкости, R — дроссели, If — длинная труба (инерция жидкости).

Bond Graph Modelling — моделирование на основе связных графов. При расчетах гидравлических систем или других систем (электрических, механических), для которых применимы правила Кирхгофа, применяется общий подход по систематизации состава системы и порядка взаимодействия элементов. Bond Graph Modelling для гидравлики полезен при автоматизации расчета для больших и мультидисциплинарных систем. При расчетах систем небольших размеров проще составлять интуитивные математические уравнения, как показано в статье о Mathematica.

Многие ведь наверное пробовали моделирование систем в Amesim? Что же нужно для формирования вычислительного ядра способного анализировать сложные разветвленные системы, говорить о наличии неправильно подключенных компонентов, неправильно выбранных субмоделей (для дросселей) или алгебраических циклов. Такое поведение возможно благодаря определенной формализации и учету однообразия в расчетах цепей.

Сложно уложить в одну статью полноценное описание. Я приведу ссылки, что почитать и ссылки на практические примеры составления графов и уравнений. Язык источников — английский. Может быть позже буду приводить примеры (в других статьях), однако следует отметить, что простых примеров достаточно в приведенной литературе.

Читать далее «Гидравлика в Bond Graph Modelling»