Ещё одна интересная модель. Гидроаккумулятор и цилиндр смоделированы при помощи Simscape Fluids. Есть дроссель, влияющий на скорость движения штока и зарядку аккумулятора. Модель прилагается.
Концевик для штока гидроцилиндра
Концевик, или концевой выключатель, это устройство, выдающее сигнал в момент, когда шток цилиндра занимает определенное положение. В новой модели, роль концевого выключателя выполняет блок 2-Position Valve Actuator. В данном случае, концевой выключатель непосредственно выдает смещение золотника на вход сигнала S блока 2-Way Directional Valve. Этот блок служит для разгрузки насоса. При возникновении сигнала напорная магистраль соединяется с баком и насос работает вхолостую. Читать далее «Концевик для штока гидроцилиндра»
Single-Acting Hydraulic Cylinder
При разработке сложных моделей часто возникает необходимость проведения экспериментов с настройками на более простых моделях. Рассматриваемая модель содержит блок Single-Acting Hydraulic Cylinder и набор сопутствующих блоков для полноценной работы и позволяет анализировать поведение цилиндра в зависимости от тех или иных изменений его характеристик и нагрузки. Следует иметь ввиду, что источник давления в модели — идеальный и выдает постоянный расход при любых давлениях до момента выбора хода гидроцилиндром.
Торможение маховика. Simscape Driveline.
Ещё одна несложная модель Simscape Driveline. Имеется маховик с инерцией 1 кг*кв.м. Маховик приводится во вращение моментом 2 Н·м. К маховику присоединен тормоз дискового типа. Шток тормозного цилиндра начинает работать на 2-й секунде и усилие растет далее линейно до 10-й секунды (график BrakeNormalForce на рисунке с результатами). Рассматривается модель движения и затормаживания такого маховика.
Редуктор из блока Simple Gear. Simscape Driveline.
Модель содержит блок SImple Gear, выполняющий роль одноступенчатого редуктора. Передаточное отношение единственной ступени равно 2. То есть, на редукторе скорость падает в два раза, а момент растет. Рассмотрим то, как при помощи Simscape Driveline смоделировать такой редуктор и продемонстрировать его работу с инерционными нагрузками на осях. Читать далее «Редуктор из блока Simple Gear. Simscape Driveline.»
Падение тела в Simscape Multibody: 6-DOF Joint.
Имеется некоторое тело, начальная скорость равна нулю. Тело не закреплено и падает. Задача — изобразить график зависимости координаты от времени. Моделирование свободно падающего тела осуществляется с помощью блока 6-DOF Joint. Читать далее «Падение тела в Simscape Multibody: 6-DOF Joint.»
Кривошипно-ползунный механизм в Simscape Multibody
Рассматривается моделирование кривошипно-ползунного механизма (КПМ). В качестве звеньев используются параллелепипеды, сечением 10х10 разной длины. Читать далее «Кривошипно-ползунный механизм в Simscape Multibody»
Односторонний гидроцилиндр, переменная нагрузка
Требуется проанализировать односторонний гидроцилиндр (блок Single-Acting Hydraulic Cylinder). На шток гидроцилиндра действует переменная нагрузка, которая определяется кинематикой некоторого механизма и в данной задаче считается известной. Работаем в Simscape Fluids.
Читать далее «Односторонний гидроцилиндр, переменная нагрузка»
Преобразование по интерполяции: 1-D Lookup Table
Предположим, есть некий входной сигнал. Необходимо задать каждому значению этого входного сигнала некоторое значение выходного сигнала. Соответствие должно быть непрерывным, но функции в явном виде нет. Закон соответствия (преобразования) в таком случае может быть задан не функцией, а интерполяцией по набору пар соответственных значений входного и выходного сигналов. Заметка о применении блока 1-D Lookup Table.
Читать далее «Преобразование по интерполяции: 1-D Lookup Table»
Скорость и время истечения жидкости из бака
Рассмотрим бак с водой. В днище бака выполнено отверстие. Задача — рассчитать, как будет выливаться вода из бака, а также проанализировать расчет в Simscape Fluids для применения такого источника жидкости в других схемах. Расчеты по аналитическим формулам для простоты работы с единицами измерения делал в Mathematica. Решение ОДУ расхода и построение графика уровня от времени также выполнено в Mathematica.