Сайт Даниила Денисова
При расчетах гидродинамических подшипников скольжения, работающих в режиме жидкостного трения, применяется безразмерный параметр. Он называется число Соммерфельда. В статье приводится файл Open Office Calc для вычисления данного числа и дается краткое описание.
Почему при рассмотрении задачи об определении момента, необходимого для вращения импеллера, мы рассматриваем две безразмерных величины — число Рейнольдса и число мощности? Пи-теорема Бакингема применяется для того, чтобы свести задачу отыскания многопараметрической зависимости к более простой. Это позволяет упростить посторение прикладных графиков. Именно так появились диаграммы зависимости числа мощности от числа Рейнольдса, упомянутые в статье о моменте импеллера. Здесь мы рассмотрим применение пи-теоремы для параметризации задачи импеллера в безразмерных величинах.
Читать далее «Число мощности (Число Ньютона) и пи-теорема Бакингема в задаче о моменте импеллера»О том, как рассчитать момент крыльчатки, то-есть каким моментом должен обладать двигатель, чтобы вращать импеллер, погруженный в жидкость с заданным числом оборотов. Нашел книгу и статью (ссылки в конце). В статье приводится описание алгоритма. Надо сказать, что за неимением экспериментальных данных, проверка (верификация) производилась весьма косвенным путем. Я сравнивал расчеты численные с аналитическим расчетом, к тому же только для нескольких расчетных моделей. Получил близкие результаты, поэтому приведу схему расчета здесь. Оригинальные материалы в статье и в книге «Chemical process equipment. Selection and design» (Couper, Penney, Walas).
Читать далее «Момент крыльчатки. Ламинарный миксер»В определенный момент, в моей работе было такое время, когда я думал, что 3D-печать — это будущее любого производства. Теперь, имея некоторый опыт работы с 3D-печатью на недорогих принтерах, можно сказать следующее. Каждой технологии отведено свое применение в технике. Свое место есть и у 3D-печати. И оно не то чтобы как-то претендует оказаться заменой мехобработки на универсальных станках или же на ЧПУ. В текущей деятельности для быстрого прототипирования изделий мне часто приходится применять технологии 3D-печати. Ниже приводятся некоторые основные моменты, о которых полезно знать инженеру-конструктору при печати деталей из пластика. Так же статья полезна тем, кто планирует организовать производство и прототипирование разрабатываемых изделий при помощи 3D-печати.
Итак, в OpenFOAM существует единый текстовый формат для ввода и вывода данных. На английском файлы называются dictionary files. В рамках этой статьи, я буду называть их прсто файлы-словари либо файлы. Как правило, суть ясна из контекста или от него не зависит. Формат файлов-словарей является общим для всех файлов, используемых при работе с OpenFOAM. Это и файлы с исходными данными для генерации сетки, или файлы, сетки после её генерации утилитой blockMesh. или файлы настроек решателя. Этот же формат у результирующих файлов решения задачи, размещенных в папках временных шагов. Решатель автоматически сохраняет их в процессе решения задачи, используя встроенный функционал генерации и чтения файлов-словарей.
Информация об этом формате на английском языке доступна в официальной документации по пакету на сайте. Это документация по версии openfoam.org, однако она остается в силе и для файлов-словарей версии openfoam.com. Кстати, о разнице в версиях OpenFOAM и о соглашениях в нумерации версий можно прочитать на форуме cfd-online.com. Причина того, что версии две, те же самые, по которым есть множество версий Linux: «Почему нет?»
Комментарии в файлах-словарях оформляются так же, как в С++ (// и /*…*/).
Читать далее «Файлы-словари OpenFOAM»Рассмотрим решение некоторых примеров из книги А.В. Пантелеева — «Вариационное исчисление в примерах и задачах». В книге огромное количество решенных примеров, здесь я выложу блокноты Mathematica c решением примеров с 4.1 по 4.4. Оптимальное управление — программное (без обратной связи), определяется при помощи применения принципа максимума.
Читать далее «Оптимальное управление в Mathematica»При проектировании гидравлики, конструктору не всегда доступно специализированное ПО. Стоит оно немало. Его окупаемость и наличие достаточно квалифицированных пользователей вызывает вопросы у руководства. Вместе с тем, существует возможность выбрать участок гидравлической линии с несколькими агрегатами и рассчитать его при помощи универсальных инструментов. Под такими инструментами я здесь подразумеваю Mathematica, Matlab или Octave. То, что мы сделаем в сущности представляет собой ручной расчет, автоматизированный при помощи математического ПО. Плюсы: дешевле и больше понимания. Минусы: велика вероятность ошибок, сложность отладки и верификации, длительность процесса.
Читать далее «Расчет гидравлики в Wolfram Mathematica»Экспериментируем с кодом модели самолета из книги [1]. В книге рассмотрен отклик трехстепенной модели самолета на импульс руля высоты. Здесь мы заменим код из книги на встроенную функцию Matlab, которая называется ode45. Построим тот же график зависимости угла атаки от времени. Также, я добавил возможность задавать возмущение балансированного полета по точкам.
Читать далее «Отклик трехстепенной модели самолета на импульс руля высоты при помощи Matlab и Ode45»В заметке приведён результат работы программы для моделирования динамики самолета. Рассматривается трехстепенная модель самолета в Matlab. Эту программу в текстовом виде Вы можете найти в книге [1, стр.180,189-190]. Трехстепенной моделью называется модель, имеющая три степени свободы. В нашем случае, это перемещения по вертикали и горизонтали, а также угол тангажа.
Читать далее «Трехстепенная модель самолета в Matlab»Рассматривается гидроцилиндр с обратной связью в Amesim. Гидроцилиндр поднимает груз вертикально на высоту, задаваемую управляющим сигналом, подаваемым на пропорциональный кран. При достижении определенной высоты, сигнал становится нулевым и груз удерживается при помощи гидравлического замка.
