Отклик трехстепенной модели самолета на импульс руля высоты при помощи Matlab и Ode45

Экспериментируем с кодом модели самолета из книги [1]. В книге рассмотрен отклик трехстепенной модели самолета на импульс руля высоты. Здесь мы заменим код из книги на встроенную функцию Matlab, которая называется ode45. Построим тот же график зависимости угла атаки от времени. Также, я добавил возможность задавать возмущение балансированного полета по точкам.

Читать далее «Отклик трехстепенной модели самолета на импульс руля высоты при помощи Matlab и Ode45»

Трехстепенная модель самолета в Matlab

В заметке приведён результат работы программы для моделирования динамики самолета. Рассматривается трехстепенная модель самолета в Matlab. Эту программу в текстовом виде Вы можете найти в книге [1, стр.180,189-190]. Трехстепенной моделью называется модель, имеющая три степени свободы. В нашем случае, это перемещения по вертикали и горизонтали, а также угол тангажа.

Читать далее «Трехстепенная модель самолета в Matlab»

Гидроцилиндр с обратной связью в Amesim

Рассматривается гидроцилиндр с обратной связью в Amesim. Гидроцилиндр поднимает груз вертикально на высоту, задаваемую управляющим сигналом, подаваемым на пропорциональный кран. При достижении определенной высоты, сигнал становится нулевым и груз удерживается при помощи гидравлического замка.

Гидроцилиндр с обратной связью в Amesim
Рисунок 1 — Гидроцилиндр с обратной связью в Amesim. Схема модели.

Читать далее «Гидроцилиндр с обратной связью в Amesim»

Устойчивость модели самолета в XFLR5

Устойчивость может быть статическая и динамическая. Модель самолета должна быть, как минимум, статически устойчивой, чтобы летать вне зависимости от тяги двигателя. Ниже рассматривается устойчивость модели самолета в XFLR5. Модель с нулевой тягой, то есть без двигателя. В приложении — файл проекта.

Устойчивость модели самолета в XFLR5 - Общий вид модели
Устойчивость модели самолета в XFLR5 — Общий вид модели. Геометрические характеристики модели приведены в нижнем левом углу рисунка.

Читать далее «Устойчивость модели самолета в XFLR5»

Стандартная атмосфера

Стандартная атмосфера в Matlab
Стандартная атмосфера в Matlab — функция atmosisa.

Летательные аппараты движутся в атмосфере по разным принципам, в зависимости от типа аппарата. От свойств атмосферы зависит механика движения аппарата и условия работы его составных частей. В этой заметке приведены некоторые сведения о свойствах атмосферы из разных книг, так или иначе связанных с авиацией. Рассматривается стандартная атмосфера в Matlab.

Читать далее «Стандартная атмосфера»

Планирование самолета

В XFLR5 есть интересный тип анализа: Type 2 (fixed lift). Программа строит поляру скоростей. Сделал видео по такому анализу крыла. Планирование самолета это прямолинейный установившийся полет без тяги. При планировании, полная аэродинамическая сила, действующая на самолет направлена вверх и равна по модулю весу самолета. Самолет движется по инерции, без ускорения. Поляра скоростей позволяет оценить скорость снижения при планировании и обычно используется для характеристики планеров, дельтапланов или парашютов.

Читать далее «Планирование самолета»

Гидроцилиндр в Amesim

Рассмотрим простейшую гидравлическую систему, смоделировав её в Amesim. Гидроцилиндр в Amesim может быть нескольких типов. С целью максимально упростить модель, ниже рассмотрен гидроцилиндр одностороннего действия с возвратной пружиной.

Гидроцилиндр в Amesim - модель.
Гидроцилиндр в Amesim — модель. На метках показаны названия блоков и выбранные субмодели в квадратных скобках. Для отображения меток с названиями: выделить объекты, щелкнуть ПКМ — Show component labels. Для поворота: щелкнуть ПКМ на метке и выбрать Rotate label.

Читать далее «Гидроцилиндр в Amesim»

Основы работы в Amesim

С сайта Siemens можно бесплатно скачать студенческую версию Amesim 13.3. Требуется только зарегистрироваться. Основы работы в Amesim рассмотрим на примере маятника с двумя степенями свободы. Модель показана на рисунке ниже.

Основы работы в AMESim - Тестовая модель
Тестовая модель. Блоки: mass1port, mass2port, spring01 (2 шт.) и zerospeedsource (заделка).

Читать далее «Основы работы в Amesim»