Рассмотрим решение некоторых примеров из книги А.В. Пантелеева — «Вариационное исчисление в примерах и задачах». В книге огромное количество решенных примеров, здесь я выложу блокноты Mathematica c решением примеров с 4.1 по 4.4. Оптимальное управление — программное (без обратной связи), определяется при помощи применения принципа максимума.
Читать далее «Оптимальное управление в Mathematica»Расчет гидравлики в Wolfram Mathematica
При проектировании гидравлики, конструктору не всегда доступно специализированное ПО. Стоит оно немало. Его окупаемость и наличие достаточно квалифицированных пользователей вызывает вопросы у руководства. Вместе с тем, существует возможность выбрать участок гидравлической линии с несколькими агрегатами и рассчитать его при помощи универсальных инструментов. Под такими инструментами я здесь подразумеваю Mathematica, Matlab или Octave. То, что мы сделаем в сущности представляет собой ручной расчет, автоматизированный при помощи математического ПО. Плюсы: дешевле и больше понимания. Минусы: велика вероятность ошибок, сложность отладки и верификации, длительность процесса.
Читать далее «Расчет гидравлики в Wolfram Mathematica»Отклик трехстепенной модели самолета на импульс руля высоты при помощи Matlab и Ode45
Экспериментируем с кодом модели самолета из книги [1]. В книге рассмотрен отклик трехстепенной модели самолета на импульс руля высоты. Здесь мы заменим код из книги на встроенную функцию Matlab, которая называется ode45. Построим тот же график зависимости угла атаки от времени. Также, я добавил возможность задавать возмущение балансированного полета по точкам.
Читать далее «Отклик трехстепенной модели самолета на импульс руля высоты при помощи Matlab и Ode45»Трехстепенная модель самолета в Matlab
В заметке приведён результат работы программы для моделирования динамики самолета. Рассматривается трехстепенная модель самолета в Matlab. Эту программу в текстовом виде Вы можете найти в книге [1, стр.180,189-190]. Трехстепенной моделью называется модель, имеющая три степени свободы. В нашем случае, это перемещения по вертикали и горизонтали, а также угол тангажа.
Читать далее «Трехстепенная модель самолета в Matlab»Гидроцилиндр с обратной связью в Amesim
Рассматривается гидроцилиндр с обратной связью в Amesim. Гидроцилиндр поднимает груз вертикально на высоту, задаваемую управляющим сигналом, подаваемым на пропорциональный кран. При достижении определенной высоты, сигнал становится нулевым и груз удерживается при помощи гидравлического замка.
Расчет электромагнита в программе femm
Рассмотрим расчет электромагнита в программе femm версии 4.2. Программа — бесплатная. Она может быть загружена с сайта разработчика (David Meeker).
Устойчивость модели самолета в XFLR5
Устойчивость может быть статическая и динамическая. Модель самолета должна быть, как минимум, статически устойчивой, чтобы летать вне зависимости от тяги двигателя. Ниже рассматривается устойчивость модели самолета в XFLR5. Модель с нулевой тягой, то есть без двигателя. В приложении — файл проекта.
Стандартная атмосфера
Летательные аппараты движутся в атмосфере по разным принципам, в зависимости от типа аппарата. От свойств атмосферы зависит механика движения аппарата и условия работы его составных частей. В этой заметке приведены некоторые сведения о свойствах атмосферы из разных книг, так или иначе связанных с авиацией. Рассматривается стандартная атмосфера в Matlab.
Зоны чертежа в NX
Некоторые полезные настройки применяемые для того, чтобы создавать и приводить в удобоваримый вид зоны чертежа в NX.
Планирование самолета
В XFLR5 есть интересный тип анализа: Type 2 (fixed lift). Программа строит поляру скоростей. Сделал видео по такому анализу крыла. Планирование самолета это прямолинейный установившийся полет без тяги. При планировании, полная аэродинамическая сила, действующая на самолет направлена вверх и равна по модулю весу самолета. Самолет движется по инерции, без ускорения. Поляра скоростей позволяет оценить скорость снижения при планировании и обычно используется для характеристики планеров, дельтапланов или парашютов.