Экспериментируем с кодом модели самолета из книги [1]. В книге рассмотрен отклик трехстепенной модели самолета на импульс руля высоты. Здесь мы заменим код из книги на встроенную функцию Matlab, которая называется ode45. Построим тот же график зависимости угла атаки от времени. Также, я добавил возможность задавать возмущение балансированного полета по точкам.
Читать далее «Отклик трехстепенной модели самолета на импульс руля высоты при помощи Matlab и Ode45»Трехстепенная модель самолета в Matlab
В заметке приведён результат работы программы для моделирования динамики самолета. Рассматривается трехстепенная модель самолета в Matlab. Эту программу в текстовом виде Вы можете найти в книге [1, стр.180,189-190]. Трехстепенной моделью называется модель, имеющая три степени свободы. В нашем случае, это перемещения по вертикали и горизонтали, а также угол тангажа.
Читать далее «Трехстепенная модель самолета в Matlab»Гидроцилиндр с обратной связью в Amesim
Рассматривается гидроцилиндр с обратной связью в Amesim. Гидроцилиндр поднимает груз вертикально на высоту, задаваемую управляющим сигналом, подаваемым на пропорциональный кран. При достижении определенной высоты, сигнал становится нулевым и груз удерживается при помощи гидравлического замка.
Гидроцилиндр в Amesim
Рассмотрим простейшую гидравлическую систему, смоделировав её в Amesim. Гидроцилиндр в Amesim может быть нескольких типов. С целью максимально упростить модель, ниже рассмотрен гидроцилиндр одностороннего действия с возвратной пружиной.
