Трехстепенная модель самолета в Matlab

В заметке приведён результат работы программы для моделирования динамики самолета. Рассматривается трехстепенная модель самолета в Matlab. Эту программу в текстовом виде Вы можете найти в книге [1, стр.180,189-190]. Трехстепенной моделью называется модель, имеющая три степени свободы. В нашем случае, это перемещения по вертикали и горизонтали, а также угол тангажа.

Читать далее «Трехстепенная модель самолета в Matlab»

Гидроцилиндр с обратной связью в Amesim

Рассматривается гидроцилиндр с обратной связью в Amesim. Гидроцилиндр поднимает груз вертикально на высоту, задаваемую управляющим сигналом, подаваемым на пропорциональный кран. При достижении определенной высоты, сигнал становится нулевым и груз удерживается при помощи гидравлического замка.

Гидроцилиндр с обратной связью в Amesim
Рисунок 1 — Гидроцилиндр с обратной связью в Amesim. Схема модели.

Читать далее «Гидроцилиндр с обратной связью в Amesim»

Устойчивость модели самолета в XFLR5

Устойчивость может быть статическая и динамическая. Модель самолета должна быть, как минимум, статически устойчивой, чтобы летать вне зависимости от тяги двигателя. Ниже рассматривается устойчивость модели самолета в XFLR5. Модель с нулевой тягой, то есть без двигателя. В приложении — файл проекта.

Устойчивость модели самолета в XFLR5 - Общий вид модели
Устойчивость модели самолета в XFLR5 — Общий вид модели. Геометрические характеристики модели приведены в нижнем левом углу рисунка.

Читать далее «Устойчивость модели самолета в XFLR5»

Стандартная атмосфера

Стандартная атмосфера в Matlab
Стандартная атмосфера в Matlab — функция atmosisa.

Летательные аппараты движутся в атмосфере по разным принципам, в зависимости от типа аппарата. От свойств атмосферы зависит механика движения аппарата и условия работы его составных частей. В этой заметке приведены некоторые сведения о свойствах атмосферы из разных книг, так или иначе связанных с авиацией. Рассматривается стандартная атмосфера в Matlab.

Читать далее «Стандартная атмосфера»

Планирование самолета

В XFLR5 есть интересный тип анализа: Type 2 (fixed lift). Программа строит поляру скоростей. Сделал видео по такому анализу крыла. Планирование самолета это прямолинейный установившийся полет без тяги. При планировании, полная аэродинамическая сила, действующая на самолет направлена вверх и равна по модулю весу самолета. Самолет движется по инерции, без ускорения. Поляра скоростей позволяет оценить скорость снижения при планировании и обычно используется для характеристики планеров, дельтапланов или парашютов.

Читать далее «Планирование самолета»

Гидроцилиндр в Amesim

Рассмотрим простейшую гидравлическую систему, смоделировав её в Amesim. Гидроцилиндр в Amesim может быть нескольких типов. С целью максимально упростить модель, ниже рассмотрен гидроцилиндр одностороннего действия с возвратной пружиной.

Гидроцилиндр в Amesim - модель.
Гидроцилиндр в Amesim — модель. На метках показаны названия блоков и выбранные субмодели в квадратных скобках. Для отображения меток с названиями: выделить объекты, щелкнуть ПКМ — Show component labels. Для поворота: щелкнуть ПКМ на метке и выбрать Rotate label.

Читать далее «Гидроцилиндр в Amesim»

Основы работы в Amesim

С сайта Siemens можно бесплатно скачать студенческую версию Amesim 13.3. Требуется только зарегистрироваться. Основы работы в Amesim рассмотрим на примере маятника с двумя степенями свободы. Модель показана на рисунке ниже.

Основы работы в AMESim - Тестовая модель
Тестовая модель. Блоки: mass1port, mass2port, spring01 (2 шт.) и zerospeedsource (заделка).

Читать далее «Основы работы в Amesim»

Граничные условия в МКО (1D)

Граничные условия в МКО: дополнительные пояснения к реализации МКО описанной в статье [2]. В этой статье приводится перевод Раздела 4.3 книги [1] с примером 4.1 по теплопередаче. Раздел 4.1 и 4.2 — см. [3]. Необходимость этих дополнительных пояснений обусловлена тем, что в статьях по теории и по реализации нет явных указаний на принцип обработки граничных условий.

Читать далее «Граничные условия в МКО (1D)»