Числом Грублера называется величина, определяемая следующим соотношением:
Здесь 
— число Грублера, 
— число звеньев (links), 
— число ограничений по степеням свободы в узлах (joint constraints), 
— число одномерных движителей (input motions).
Если 
, то механическая система содержит лишние ограничения. Например, статически неопределимая балка, или система, содержащая два или более движителей. Движитель, созданный в узле, ограничивает дополнительно ещё одну степень свободы к тем, что уже ограничены узлом. Если 
, то это полностью ограниченная система. При анализе кинематики в NX, в большинстве задач необходимо стремиться именно к этому значению числа Грублера. Если же 
, то механическая система является недоопределенной. Такую систему кинематический решатель считать откажется и предложит динамический анализ, куда менее щепетильный в вопросах ограничений механизма. Динамический анализ допускает халатность в отношении ограничений в узлах и может считать вообще никак незакрепленные тела, хором падающие под действием ускорения свободного падения.
Кинематические расчеты в NX от динамических отличаются тем, что в кинематике, движение механизма зависит только от характера движения входного звена механизма. В расчетах динамики на движение механизма влияют массы и силы, действующие в звеньях (линках).
Число Грублера, в общем случае, не равно числу степеней свободы. При числе степеней свободы, равном нулю, в модели могут оказаться лишние ограничения, тогда число Грублера становится меньше нуля. В таком случае, кинематический решатель будет работать, но даст предупреждение о том что лишнее ограничение отброшено. Необходимо следить за здравым смыслом в результатах такого расчета.
Для просмотра степеней свободы в симуляции, нужно просмотреть информацию о ней, кликнув ПКМ на симуляции в дереве навигатора. Для просмотра числа Грублера, его можно включить в отображаемые столбцы навигатора перемещений. Для этого нужно кликнуть ПКМ на заголовке столбцов навигатора, выбрать пункт Столбцы, установить галку на числе Грублера.