Экспериментальное определение момента инерции

В справочнике авиаконструктора под редакцией Лурье и Горяинова (ЦАГИ, 1939 год, том 3, стр. 623) приводится формула, позволяющая выполнить экспериментальное определение момента инерции. Вот такая:

J=Ql(\frac{T^2}{4 \pi^2}-\frac{l}{g})

Формула позволяет определить момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс тела (центр тяжести).

Рассмотрим, что такое физический маятник и как получилась такая формула.

Читать далее «Экспериментальное определение момента инерции»

Перемещения при внезапном нагружении

Перемещения при внезапном нагружении. Расчетная схема.
Перемещения при внезапном нагружении. Расчетная схема.

Со студенческих времен, когда доступ в Интернет был «по диалапу» и тарифицировался по времени, у меня остался интересный учебный материал D.J. Dunn — Complex Stress. К сожалению, в сети его полностью я теперь найти не смог. В этой заметке приведу выдержку о том, почему перемещения при внезапном нагружении конструкции всегда больше.

Читать далее «Перемещения при внезапном нагружении»

Синтез четырехзвенника с возвратным выходным звеном

Речь пойдет о четырехзвеннике, для которого заданы:

  • Два угла поворота входного звена от начального положения
  • Угол отклонения выходного звена (отклоняется туда и обратно)
  • Длина основания
  • Длина выходного звена

Длина входного звена не задана, как и его начальный угол установки. Найти нужно длину входного звена, достроить промежуточное звено (шатун). Такая задача возникает часто при необходимости преобразовать движение по дуге размахом 60°-120° в возвратное (качающееся) движение по дуге. Для не возвратного движения выходного звена, способ также актуален, но описан в литературе. Ссылка в статье.

Читать далее «Синтез четырехзвенника с возвратным выходным звеном»

Число Грублера. Механика

Числом Грублера называется величина, определяемая следующим соотношением:

 G=6\times{N}_{l} - {N}_{jc} - {N}_{im}

Здесь G — число Грублера, {N}_{l} — число звеньев (links), {N}_{jc} — число ограничений по степеням свободы в узлах (joint constraints), {N}_{im} — число одномерных движителей (input motions).

Читать далее «Число Грублера. Механика»