Модель содержит блок SImple Gear, выполняющий роль одноступенчатого редуктора. Передаточное отношение единственной ступени равно 2. То есть, на редукторе скорость падает в два раза, а момент растет. Рассмотрим то, как при помощи Simscape Driveline смоделировать такой редуктор и продемонстрировать его работу с инерционными нагрузками на осях. Читать далее «Редуктор из блока Simple Gear. Simscape Driveline.»
Падение тела в Simscape Multibody: 6-DOF Joint.
Имеется некоторое тело, начальная скорость равна нулю. Тело не закреплено и падает. Задача — изобразить график зависимости координаты от времени. Моделирование свободно падающего тела осуществляется с помощью блока 6-DOF Joint. Читать далее «Падение тела в Simscape Multibody: 6-DOF Joint.»
Кривошипно-ползунный механизм в Simscape Multibody
Рассматривается моделирование кривошипно-ползунного механизма (КПМ). В качестве звеньев используются параллелепипеды, сечением 10х10 разной длины. Читать далее «Кривошипно-ползунный механизм в Simscape Multibody»
Конструкционные материалы в авиации
В различной литературе по проектированию и прочности ЛА в качестве справочных данных приводятся характеристики материалов, применяемых в тех или иных узлах авиационных конструкций. Часто затруднительно вспомнить, где именно находится раздел, в котором приведены конструкционные материалы с описанием, да ещё и с применяемостью. В этой заметке приводятся выдержки из книг и других источников, а также полные названия источника таблиц и характеристик. Данные группируются по источнику. Каждый маркер означает книгу или стандарт. Читать далее «Конструкционные материалы в авиации»
Односторонний гидроцилиндр, переменная нагрузка
Требуется проанализировать односторонний гидроцилиндр (блок Single-Acting Hydraulic Cylinder). На шток гидроцилиндра действует переменная нагрузка, которая определяется кинематикой некоторого механизма и в данной задаче считается известной. Работаем в Simscape Fluids.
Читать далее «Односторонний гидроцилиндр, переменная нагрузка»
Преобразование по интерполяции: 1-D Lookup Table
Предположим, есть некий входной сигнал. Необходимо задать каждому значению этого входного сигнала некоторое значение выходного сигнала. Соответствие должно быть непрерывным, но функции в явном виде нет. Закон соответствия (преобразования) в таком случае может быть задан не функцией, а интерполяцией по набору пар соответственных значений входного и выходного сигналов. Заметка о применении блока 1-D Lookup Table.
Читать далее «Преобразование по интерполяции: 1-D Lookup Table»
Перечень стандартов для разработки гидравлики
Тематический перечень стандартов, с которыми полезно ознакомиться при разработке гидравлических систем. Также, каталог отраслевых стандартов доступен на сайте ФГУП НИИСУ по ссылке: http://esas.niisu.ru/search-list (есть поиск по номеру и по названию)
Читать далее «Перечень стандартов для разработки гидравлики»
Функция производительности насоса: LinearModelFit
При расчетах гидравлических систем часто необходимы данные, представленные в аналитической форме. В то же время, для различного оборудования, характеристики доступны, как правило, в виде пар расход-давление, то есть по точкам. Рассмотрим то, как можно построить линейную функцию в Mathematica для таких данных при помощи InterpolatingPolynomial и LinearModelFit. Читать далее «Функция производительности насоса: LinearModelFit»
Скорость и время истечения жидкости из бака
Рассмотрим бак с водой. В днище бака выполнено отверстие. Задача — рассчитать, как будет выливаться вода из бака, а также проанализировать расчет в Simscape Fluids для применения такого источника жидкости в других схемах. Расчеты по аналитическим формулам для простоты работы с единицами измерения делал в Mathematica. Решение ОДУ расхода и построение графика уровня от времени также выполнено в Mathematica.
Моделирование течения жидкости в трубе. Simscape Fluids.
Модель содержит трубу и два сенсора — для перепада давления на трубе и расхода. Входной сигнал меняется линейно. С изменением сигнала меняется число оборотов ротора насоса, а значит и подача (расход).
Читать далее «Моделирование течения жидкости в трубе. Simscape Fluids.»